Từ nửa sau chiến dịch Barbarossa, hai loại tăng mới của Liên Xô là T-34 và KV được nhân rộng sản xuất và áp đảo được lực lượng thiết giáp Đức-nắm lấy ưu thế trên chiến trường.Nhưng đến mùa thu năm 1942, một dòng tăng mới của Đức Quốc xã là Tiger-I được trang bị lớp giáp quá dày để có thể bị xuyên thủng bởi pháo của xe tăng T-34 và KV ở khoảng cách an toàn[1]. Mùa xuân năm 1943,một dòng tăng hạng trung mới nữa của Đức Quốc xã tiếp tục được đưa ra chiến trường là tăng Panther(con báo) (mặc dù không có báo cáo nào của Đức là Panther tham chiến vào thời gian này-thực ra đến tận tháng 7/1943,Panther mới chính thức hoạt động). Hai loại tăng trên chính là một hồi chuông báo động cho lực lượng tăng Xô-Viết là đã đến lúc họ cần phải thiết kế thêm một mẫu pháo tự hành diệt tăng mới để có thể đáp trả lại Đức quốc xã 🇩🇪.

Vào tháng 5/1943, dự án sửa chữa và nâng cấp vũ khí được thành lập nhằm thay thế pháo chính cho pháo tự hành diệt tăng SU-122.Hãng sản xuất cố gắng tìm các loại pháo phòng không có cỡ nòng trên 80mm để có thể đối đầu được với Tìger I và Panther. Cuối cùng pháo 122mm A-19 được chọn làm pháo chính cho SU-122. Tất cả các bản thiết kế và cấu tạo được chuyển đến nhà máy Uralmash,tuy nhiên nhà máy này đã từ chối vì chi phí sản xuất quá cao. Ngoài lý do trên, còn một lý do nữa khiến Uralmash từ chối sản xuất đó chính là việc phải thiết kế lại toàn bộ thân xe tăng do thiếu chỗ trống lắp pháo 122mm A-19. Dự án sản xuất SU-122 tạm thời bị đình trệ.

Một mẫu pháo tự hành chống tăng khác cũng nằm trong dự án là SU-85 được đưa ra xem xét thay thế cho SU-122[1]. SU-85 có kết cấu đơn giản hơn,lắp ráp dựa trên khung gầm xe tăng T-34 và trang bị pháo 85&mm D-5T.Sau một vài lần sửa chữa,SU-85 được đưa vào sản xuất chính thức.Cùng thời điểm, các kĩ sư Liên Xô đang nghĩ đến việc thay thế pháo D-5T bằng pháo D-5S (có độ xuyên giáp cao và tầm bắn xa-chính xác) và cuối cùng loại pháo này đã được trang bị cho biến thể tiếp theo của SU-85 là SU-85-II.